Modelos AEAT

Modelos de la Agencia Tributaria: guía completa

Todos los modelos de la Agencia Tributaria explicados con plazos, requisitos y enlaces a cada guía. Usa esta página como índice para encontrar el formulario que necesitas sin rebotar entre portales oficiales.

Cómo usar este índice

Encuentra tu modelo AEAT en un vistazo

La Agencia Tributaria pública decenas de modelos para declarar impuestos, comunicar datos, solicitar devoluciones o pagar tasas. Cada uno tiene un número, un uso concreto y unos plazos que no siempre es fácil recordar.

Esta página reúne todos los modelos AEAT que cubrimos con guías independientes. Cada ficha incluye para qué sirve, cuándo presentarlo y un enlace directo a la guía completa con pasos, documentos y errores frecuentes.

Si no sabes qué modelo necesitas, empieza por el tipo de trámite: declaración de IRPF, IVA, Sociedades, comunicaciones de datos, pagos fraccionados o tasas administrativas.

Modelos de la Agencia Tributaria

Modelo Para qué sirve Plazo orientativo Guía
Modelo 008 Pago de diligencias de embargo y deudas ejecutivas 15 días hábiles desde notificación /blog/modelo-008-aeat/
Modelo 002 Liquidación AEAT voluntaria o ejecutiva Según liquidación recibida /blog/legal/modelo-002-rellenar/
Modelo 010 Liquidación AEAT, pago parcial o fuera de plazo Según liquidación recibida /blog/modelo-010-rellenar/
Modelo 069 Ingresos no tributarios y cartas de pago Según documento emitido /blog/modelo-069-rellenar/
Modelo 030 Declaración censal: alta, modificación o baja Antes del inicio de la actividad o en 1 mes desde el cambio /blog/modelo-030-rellenar/
Modelo 037 Declaración censal simplificada para autónomos Antes del inicio de la actividad /blog/modelo-037-rellenarlo/
Modelo 060 Tasas y depósitos en Caja General de Depósitos Según tasa o depósito /blog/modelo-060-rellenar/
Modelo 102 Segundo plazo del IRPF (no domiciliado) Hasta el 5 de noviembre /blog/que-es-y-como-rellenar-el-modelo-102/
Modelo 103 Devolución de IRPF para grupos familiares Hasta el 30 de junio /blog/que-es-y-como-funciona-el-modelo-103/
Modelo 140 Deducción por maternidad: solicitud y cobro anticipado En cualquier momento del ejercicio /blog/modelo-140-rellenar/
Modelo 143 Abono anticipado de deducciones familiares Desde el inicio del ejercicio /blog/modelo-143-rellenar/
Modelo 179 Declaración informativa sobre criptomonedas 1 al 31 de marzo del año siguiente /blog/modelo-179-rellenar/
Modelo 190 Resumen anual de retenciones e ingresos a cuenta del IRPF 1 al 31 de enero del año siguiente /blog/modelo-190-rellenar/
Modelo 216 Retenciones e ingresos a cuenta del IRNR para no residentes Mensual: 20 del mes siguiente /blog/modelo-216-rellenar/
Modelo 233 Declaración informativa de donaciones 1 al 31 de enero del año siguiente /blog/modelo-233-rellenar/
Modelo 347 Declaración anual de operaciones con terceros 1 al 31 de marzo del año siguiente /blog/modelo-347-rellenar/
Modelo 576 Autoliquidación del impuesto de matriculación Antes de matricular el vehículo /blog/modelo-576-rellenar/
Modelo 583 Impuesto de matriculación para vehículos turismo Antes de la primera matriculación /blog/modelo-583-rellenar/
Modelo 650 Impuesto de Sucesiones: autoliquidación mortis causa 6 meses desde el fallecimiento (prorrogable) /blog/modelo-650-rellenar/
Modelo 696 Tasa judicial por ejercicio de potestad jurisdiccional Antes de presentar escrito procesal /blog/modelo-696-rellenar/
Modelo 791 Tasa por presentación de instancias para empleo público Con la solicitud de participación /blog/modelo-791-rellenar/
Modelo 003 Embargo de dinero y deudas con la AEAT Según diligencia recibida /blog/modelo-003-embargo-de-dinero/
Modelo 620 Impuesto sobre Transmisiones Patrimoniales 30 días hábiles desde el acto /blog/como-funciona-el-modelo-620-del-impuesto-sobre-transmisiones-patrimoniales/
Modelo 100 Declaración anual del IRPF (Renta) Abril a junio de cada ejercicio /blog/modelo-100-renta/
Modelo 130 Pago fraccionado de autónomos (IRPF) 1 al 20 de abril, julio, octubre y enero /blog/modelo-130-autonomos/
Modelo 303 IVA trimestral: autoliquidación 1 al 20 de abril, julio, octubre y enero /blog/modelo-303-iva/
Modelo 01 Documento de ingreso genérico Según emisión /blog/modelo-01-rellenar/
Modelo 05 Reconocimiento previo en impuesto de matriculación Antes de matricular /blog/modelo-05-rellenar/
Modelo 06 Exención o no sujeción en matriculación Antes de matricular /blog/modelo-06-rellenar/
Modelo 952 Impuesto sobre valor de producción eléctrica (IVPEE) 1 al 20 del mes siguiente al trimestre /blog/modelo-952-rellenar/
Modelo 111 Retenciones e ingresos a cuenta del IRPF (rendimientos del trabajo) Mensual: 20 del mes siguiente /blog/modelo-111-retenciones/
Modelo 202 Impuesto sobre Sociedades: pago fraccionado 1 al 20 de abril, octubre y diciembre /blog/modelo-202-rellenar/
Modelo 211 Retenciones e ingresos a cuenta del IRNR (no residentes sin establecimiento permanente) Mensual: 20 del mes siguiente /blog/legal/modelo-211-rellenar/
Modelo 390 Resumen anual del IVA 1 al 30 de enero del año siguiente /blog/modelo-390-iva-resumen-anual/
Modelo 600 Impuesto sobre Transmisiones Patrimoniales (ITP) - autoliquidación 30 días hábiles desde el acto /blog/modelo-600-rellenar/
Modelo 714 Impuesto temporal de solidaridad para grandes fortunas 1 al 31 de julio /blog/modelo-714-impuesto-solidaridad-grandes-fortunas/
Modelo 721 Declaración informativa sobre criptomonedas en el extranjero 1 al 31 de marzo del año siguiente /blog/modelo-721-criptomonedas-extranjero/
Modelo H100 Impuesto de Sucesiones y Donaciones (ISD) 6 meses desde fallecimiento (sucesiones) / 30 días (donaciones) /blog/modelo-h100-rellenar/
Modelo representación Representación voluntaria en procedimientos AEAT Según procedimiento /blog/modelo-representacion-procedimientos-iniciados-obligados-tributarios/

Los plazos son orientativos. Consulta siempre la sede oficial de la AEAT o la normativa vigente para cada modelo.

Plazos generales de la Agencia Tributaria

Calendario fiscal orientativo

Aunque cada modelo tiene su plazo concreto, estos son los periodos más comunes:

  • Declaraciones trimestrales (IVA, retenciones): hasta el 20 de abril, julio, octubre y enero.
  • Declaraciones anuales (IRPF, Sociedades): entre abril y junio del año siguiente.
  • Resúmenes anuales (190, 347, 233): durante el mes de enero o marzo del año siguiente.
  • Pagos de liquidaciones y deudas: según la fecha fijada en la notificación de la AEAT.
  • Autoliquidaciones de ITP, Sucesiones: 30 días hábiles (ITP) o 6 meses (Sucesiones) desde el hecho imponible.

Dónde consultar plazos oficiales

La sede electrónica de la AEAT mantiene el calendario oficial actualizado:

Preguntas frecuentes sobre los modelos AEAT

¿Qué modelo uso para pagar una deuda con Hacienda?

Depende del documento que hayas recibido. Si tienes una diligencia de embargo, el modelo 008. Si es una liquidación voluntaria o ejecutiva, modelo 002 o 010. Si es un ingreso no tributario, modelo 069. Revisa el encabezado del documento oficial para identificar el modelo correcto.

¿Cuál es la diferencia entre modelo 030 y 037?

Ambos son declaraciones censales. El modelo 030 es el formulario general para cualquier cambio censal (alta, modificación, baja). El modelo 037 es la versión simplificada para autónomos y pequeñas empresas que se acogen a ciertos regímenes. Si eres autónomo persona física, el 037 suele ser suficiente.

¿Qué modelo necesito para declarar criptomonedas?

El modelo 179 es la declaración informativa sobre criptomonedas. Debes presentarlo si has operado con criptodivisas durante el año y superas ciertos umbrales. El plazo es del 1 al 31 de marzo del año siguiente al ejercicio declarado.

¿Puedo presentar el modelo 102 sin haber hecho la Renta?

El modelo 102 es un documento de ingreso para pagar el segundo plazo del IRPF. Para poder usarlo, primero debes haber presentado la declaración de la Renta y haber solicitado el pago fraccionado. La AEAT te facilita el documento a través de la sede electrónica.

¿Los modelos 140 y 143 son incompatibles?

No, son compatibles y cubren situaciones distintas. El modelo 140 se usa para solicitar el cobro anticipado de la deducción por maternidad. El modelo 143 se usa para el abono anticipado de deducciones familiares (familia numerosa, discapacidad). Puedes presentar ambos si cumples los requisitos de cada uno.

¿Qué plazo tengo para pagar el Impuesto de Sucesiones (modelo 650)?

El plazo general es de 6 meses desde la fecha del fallecimiento. Puedes solicitar una prórroga de hasta 6 meses adicionales dentro de los primeros 5 meses. Si presentas fuera de plazo, se aplicarán recargos e intereses de demora.

¿Qué es el modelo 347 y quién debe presentarlo?

El modelo 347 es la declaración anual de operaciones con terceros. Deben presentarlo autónomos y empresas que hayan realizado operaciones con una misma persona o entidad por importe superior a 3.005,06 € durante el año natural. El plazo es del 1 al 31 de marzo del año siguiente.

¿Modelo 576 y modelo 583 son lo mismo?

No. Ambos están relacionados con el impuesto de matriculación pero tienen usos distintos. El modelo 576 es la autoliquidación general del impuesto de matriculación. El modelo 583 es específico para vehículos turismo en determinadas situaciones. Consulta la guía de cada modelo para saber cuál se aplica a tu caso.

Laura Montalvo Ramos

Autora

Laura Montalvo Ramos

Editora de guías prácticas de trámites

Ordena consultas administrativas, legales y educativas en explicaciones accionables para lectores que necesitan presentar documentos o tomar una decisión informada.

Credenciales: Especializada en documentación administrativa, revisión de formularios, lectura de instrucciones públicas y contenidos de ayuda al ciudadano.

Experiencia: Ha trabajado en contenidos de utilidad pública para personas que necesitan entender modelos, plazos, justificantes y requisitos antes de presentar documentación.

Actualizado: 2026-06-26 Política editorial Correcciones

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